установка ansible
apt-get update
apt-get install ansible 
если потребуется: 
apt-get install python-module-pip
pip install simplejson

заходим в /etc/ansible/ansible.cfg
Меняем на наш инвентори файл
Заполняем его следующим содержанием:
inventory   = /etc/ansible/inventory.txt
Создаем inventory файл
vim /etc/ansible/inventory.txt
Заполняем его по примеру:
[Server]
SRV-HQ ansible_host=10.0.0.2 ansible_user=user ansible_pass=resu
И так далее

Для проверки хостов
ansible all --list-hosts